Entorses, dores e lesões cervicais: motoristas de teste da Waymo e Zoox estão se machucando à medida que os robotaxis se expandem
A rápida expansão dos robotaxis nos últimos dois anos veio acompanhada de um custo humano oculto.
Motoristas de teste da Waymo e da Zoox sofreram mais de duas dúzias de lesões em 2024 e 2025 devido a freadas bruscas ou outros movimentos repentinos feitos pelos veículos autônomos, de acordo com uma análise do TechCrunch de dados enviados à Administração de Segurança e Saúde Ocupacional (OSHA, na sigla em inglês).
Esses motoristas de teste, que colocam veículos autônomos à prova em vias públicas, sofreram entorses, distensões, lesões cervicais por efeito chicote e muito mais, de acordo com dados da OSHA e entrevistas com trabalhadores atuais e anteriores. Alguns ficaram afastados do trabalho por semanas ou meses.
A Transdev, que emprega e gerencia os motoristas de teste da Waymo, relatou 16 lesões vinculadas a depósitos da Waymo em três cidades que foram causadas por freadas bruscas ou guinadas repentinas do software autônomo. A Zoox relatou até oito lesões de trabalhadores ligadas a freadas bruscas.
Outras empresas de veículos autônomos não aparecem no conjunto de dados, embora seja possível que estejam isentas. As lesões da Zoox e da Waymo aparecem porque as empresas se classificam como serviços de táxi, limusine ou transporte, aos quais a OSHA impõe maior divulgação por serem indústrias de “maior risco”. A OSHA também exige apenas que estabelecimentos com 100 ou mais funcionários nesses setores tornem essas informações públicas, o que significa que motoristas de teste em cidades mais novas, onde as operações ainda não ganharam escala, podem ter se ferido no trabalho sem aparecer neste conjunto de dados.
O TechCrunch não conseguiu apurar se a Waymo ou a Transdev registraram novas lesões em 2026. A OSHA não exige que as empresas enviem dados anuais até o ano seguinte, como parte do Aplicativo de Rastreamento de Lesões da agência.
No caso da Zoox, as lesões continuam acontecendo, de acordo com fontes que falaram com o TechCrunch sob condição de anonimato.
Dois atuais e três ex-prestadores de serviços da Zoox disseram ao TechCrunch que os veículos da frota de testes da empresa — SUVs Toyota Highlander modificados e equipados com seu sistema de direção autônoma — ainda estavam freando forte e abruptamente até julho passado. Três desses prestadores de serviços disseram que os trabalhadores ainda estão se machucando. Os trabalhadores receberam anonimato para discutir operações privadas.
A Zoox recusou-se a responder a perguntas específicas sobre as lesões que relatou no ano passado ou sobre as alegações feitas pelos prestadores de serviços ao TechCrunch a respeito dos problemas contínuos de freadas bruscas. A empresa afirmou que cumpre os requisitos de relatórios necessários e leva as lesões a sério.
A Zoox também afirmou que incidentes de freadas bruscas às vezes são inevitáveis e que as lesões relatadas no ano passado representam uma pequena porcentagem dos milhões de quilômetros percorridos por sua frota de testes.
A Waymo também recusou-se a responder a perguntas sobre as lesões relatadas à OSHA.
“A segurança de nossos passageiros, usuários das vias e equipe é de paramount importância”, disse a Waymo ao TechCrunch. “Como parte do processo de implantação responsável de veículos totalmente autônomos, percorremos dezenas de milhões de quilômetros com operadores humanos ao volante. Isso faz parte do nosso processo contínuo de validação e os aprendizados dessas viagens são integrados ao serviço.”
A Transdev recusou-se a comentar.
Embora a Waymo tenha gasto mais de uma década desenvolvendo seus carros autônomos, foi apenas em 2025 que ela realmente começou a escalar. A empresa começou a oferecer corridas em novas cidades e iniciou o mapeamento e testes em outras, aumentando sua frota comercial para mais de 1.500 veículos até maio de 2025. Hoje, essa frota conta com mais de 3.500 veículos.
A Waymo não detalha quantos veículos utiliza apenas para testes. Mas a quantidade de testes de veículos autônomos aumentou quase com certeza à medida que a empresa expandiu suas áreas de atendimento e começou a se familiarizar com locais totalmente novos.
As lesões de motoristas de teste também aumentaram.
A Transdev relatou cinco lesões de motoristas de teste da Waymo em 2024 em São Francisco, Los Angeles e Phoenix. Uma esteve relacionada a uma freada brusca, enquanto as outras quatro estiveram relacionadas a comportamento errático do veículo.
Em um caso, um motorista de teste relatou que o carro “deu ré de repente” ao estacionar e “chacoalhou o volante”, prendendo sua mão esquerda e entortando-a “a ponto de ele ouvir um estalo em seu pulso.” O funcionário passou mais de dois meses afastado do trabalho como resultado.
O número de lesões saltou para 11 nesses três mercados em 2025, e a freada brusca foi a causa de quase todas elas. Em setembro passado, um motorista de teste em Phoenix acabou tendo que passar 157 dias afastado do trabalho depois que seu veículo “realizou um evento de frenagem exagerado [sic] sem nenhuma obstrução.” Pelo menos dois outros relatórios de lesões mencionam especificamente que a freada brusca ocorreu sem motivo aparente.
O único relatório de lesão de 2025 que oferece um motivo para um evento de freada brusca envolveu um incidente ocorrido em agosto em Los Angeles. O funcionário relatou que “algumas crianças estavam brincando no caminho.” O robotaxi da Waymo parou com tanta força que o trabalhador passou 175 dias afastado de seu emprego.
Os prestadores de serviços da Zoox disseram que freadas bruscas — ou “trancos de freio”, como são chamados internamente — podem acontecer várias vezes em um único teste de direção, às vezes no mesmo local. Elas podem acontecer em qualquer velocidade, embora incidentes de frenagem em alta velocidade normalmente causem um impacto mais severo no corpo, disseram os trabalhadores.
A frenagem geralmente acontece quando o sistema de direção autônoma detecta — ou detecta erroneamente — algum tipo de detrito na estrada, disseram eles.
Os incidentes mais assustadores, segundo os prestadores de serviços, ocorrem quando um veículo de teste sofre um “nogo” — código interno para um desligamento completo do sistema que frequentemente leva a um tranco de freio.
“Você pode estar a 45 milhas por hora e o carro acionará um nogo, e de repente você é arremessado para a frente no meio da rua, no trânsito, e precisa conseguir assumir o controle rapidamente”, disse um deles.
Esse comportamento aparece repetidamente nos relatórios de lesões que a Zoox enviou à OSHA.
Em 5 de janeiro de 2025, um veículo de teste da Zoox estava dirigindo autonomamente em São Francisco quando pisou nos freios abruptamente. A parada “severa”, como a Zoox a descreveu, feriu o ombro e a parte superior do braço de um prestador de serviços que estava dentro do SUV, deixando o trabalhador em serviço restrito por 16 dias.
No final daquele mês, outro motorista ficou ferido após um veículo de teste da Zoox fazer uma parada “inesperada”, lesionando seu pescoço e deixando-o com o ombro inchado. O prestador de serviços levou oito dias para retornar ao trabalho sem restrições.
A maioria das lesões relatadas pela Zoox parece ter ocorrido com trabalhadores que se sentam no banco do motorista dos SUVs. A empresa também relatou uma lesão em um instrutor que treina os motoristas de teste. Essa lesão ocorreu em 3 de junho em São Francisco, quando o “software do veículo de teste freou bruscamente”, fazendo com que o instrutor no banco traseiro relatasse “dor aguda nas costelas inferiores direitas e rigidez no ombro esquerdo ao retornar à base.”
O instrutor ferido relatou lesões adicionais na coluna e na pelve, embora suas restrições de trabalho tenham durado apenas quatro dias, de acordo com os dados.
Sete das oito entradas mencionam explicitamente freadas bruscas, nogos ou trancos de freio. A oitava lesão envolveu um trabalhador que ficou afastado pelo maior período de tempo — 46 dias — e que relatou “dor lombar extrema” após operar um veículo de teste em Las Vegas em maio de 2025. A Zoox escreveu que o trabalhador disse que “não tinha certeza se estava relacionado ao comportamento do veículo em autonomia ou não, mas afirmou que dói tanto dirigir quanto respirar fundo”, e atribuiu a lesão a uma “manobra do veículo.”
A Zoox está lidando com esses problemas de freadas bruscas enquanto finalmente começa a oferecer um verdadeiro serviço comercial de robotaxi em uma tentativa de competir com a Waymo. A empresa de propriedade da Amazon começou a cobrar por corridas em seu robotaxi construído especificamente para esse fim pela primeira vez este mês em Las Vegas. Ela oferece corridas gratuitas em São Francisco e está testando em Atlanta, Austin, Dallas, Los Angeles, Phoenix, Seattle e Washington, D.C.
Quatro das lesões que a Zoox relatou em 2025 aconteceram depois que a empresa emitiu um recall destinado a resolver uma investigação federal de um ano sobre a tendência de seus veículos autônomos de frearem inesperadamente. A Zoox disse ao TechCrunch que o recall abordou um comportamento de frenagem extremamente específico e afirmou que os incidentes posteriores — e quaisquer lesões resultantes — não estão relacionados à correção de software.
Duas das pessoas que falaram com o TechCrunch disseram que a frenagem pode ser desafiadora mesmo ao dirigir manualmente os carros de teste da Zoox por causa do peso extra do conjunto de sensores de direção autônoma. Os motoristas de teste são treinados para frear com o peso extra, disseram eles, embora tenham acrescentado que lesões menores podem ser sofridas mesmo durante esse processo de treinamento.
É difícil saber se a Zoox está enfrentando incidentes de freadas bruscas com alguma regularidade em seus veículos projetados sob medida, que não possuem controles tradicionais, como volante ou pedais. Eles operam sem ocupantes ou transportam passageiros que majoritariamente não são funcionários — o que significa que quaisquer lesões não seriam relatadas à OSHA.
A Zoox relatou duas colisões de robotaxi à Administração Nacional de Segurança de Tráfego Rodoviário (NHTSA, na sigla em inglês) nos últimos oito meses, nas quais freadas bruscas devido a detritos resultaram na colisão traseira dos veículos construídos para esse fim. As descrições da empresa sobre as colisões não especificam qual detrito foi avistado em nenhum dos casos.
